“智慧火星”直升机本不该撑这么久。美国宇航局的工程师建造并测试了第一架在另一个星球上飞行的自动力飞机，以回答一个简单的问题:这架直升机能飞吗?他们的目标是在火星30天内进行5次飞行，否则就会中断飞机的尝试。

但在火星上超过120天的时间里，“独创性”仍在飞行，做着人们从未预料到的事情。这架直升机于4月19日首次飞行，正在打破它自己的距离和速度纪录(编号:4/19/21)。它正在帮助“毅力”号探测器探索Jezero陨石坑，该陨石坑靠近一个古老的河流三角洲，那里可能有过去火星生命的迹象(SN: 2/17/21)。独创性是应对季节的变化和在崎岖的地形上航行，198彩票开户请认准官方唯一直属总代团队1号团队，免费开户即可领取注册彩金，下载客户端可以申请198彩挂机软件，申请198彩票代理权限，只要你有量，我们绝不亏待你，只有198彩才能让你白手起家，0投入却可以198彩票手机优惠短期内迅速致富。，这两件事是飞行员设计不具备的。

“它进入了一个很好的状态，”独创性的原首席工程师鲍勃巴拉拉姆说，美国宇航局喷气推进实验室在帕萨迪纳，加利福尼亚州，198彩提现晚到账能找客服申请18快延迟红包o，真的是很人性化，其实198彩票平台出款的时间也就是10分钟以内，198彩有时是因为网络不稳定的原因才延迟到账的。，“它的元素和乐趣。”

以下是“独创性”在火星上做的事情。

测试范围

独创性是飞得更远、更快、更高比它最初的几次飞行。直升机了本身最多12米以上的火星表面,压缩在5米/秒(约一半创纪录的短跑运动员佛罗伦萨Griffith-Joyner一样快),覆盖625米(大约三分之一的长度肯塔基赛马)在一个航班。这些极端情况为工程师提供了有关火星飞行极限的宝贵信息。

“我们仍在努力吸取教训，”喷气推进实验室机器人工程师特迪·策纳托斯说，他是“独创性”任务的团队负责人。“一次又一次的飞行，我们正在了解性能的界限。”

“独创性”号飞船现在正在未经测试的火星粗糙地形上飞行。在直升机的第13次飞行中，9月4日，智谋(上面视频中的白色圆圈)从多个角度拍摄了一块露出地面的岩石。美国宇航局的“毅力”号探测器拍摄了这次飞行。

早些时候，“独创性”以飞行团队没有预料到的方式测试了它的极限。在5月22日的第六次飞行中，这架直升机的导航系统出现了一个故障，198彩票是属于合乐888彩票方案彩票旗下吗，为什么198彩票客服说他们跟合乐视一个集团的，问了合乐的客服也不否认。，导致它剧烈地翻滚和摇摆。

直升机的导航软件通过拍摄图像来跟踪飞行器的位置，读取图像上的时间戳，并根据ingenious公司之前拍摄的照片中的地标来预测摄像机接下来应该看到什么。如果下一张图像与预测不符，软件会修正直升机的位置和速度以更好地匹配。

在5月22日的飞行不到一分钟的时间里，一张从“独创性”的相机传到机载电脑的图像丢失了。这意味着所有后续图像上的时间戳都有一点偏差。巴拉拉姆说，在试图纠正它所认为的错误时，“独创性”“疯狂地兜风”。

幸运的是，直升机在距离预定着陆点5米的地方安全着陆。这种异常现象是因祸得福，巴拉拉姆说。他说，它让直升机经历了极端的运动——“如果你愿意的话，你可以把操纵杆移动得多剧烈”——工程师本来不会故意让它这么做的，但它做得非常好。

巴拉拉姆说:“我们获得飞行经验是一件偶然的事情。”“我们对这款车更有信心。”

做科学

最初，直升机团队想要推动飞行器直到它崩溃。但现在研究人员在飞行时更加谨慎，次数也减少了。这是因为直升机目前正在支持“毅力”号探测器进行科学研究(序列号:4/30/21)。

Tzanetos说:“我们已经不在创意月了。“我们只是一个大得多的团队中的一小部分。”

这架直升机已经证明了它的价值，它告诉探测器哪里不能去。“独创性”号在7月5日进行了第九次飞行，它带着直升机飞越了一个名为“南Séítah”的沙丘区，这个沙丘区对探测器来说很难安全通过。然后，“独创性”在南Séítah拍摄了一些露出地面的岩石和凸起的山脊，它们在轨道航天器拍摄的图像中看起来很有趣。科学家们认为这些山脊可以记录很久以前填满火山口的湖泊中最深的水环境。

在直升机拍摄的3d图像中，这些山脊并没有显示出表明这些岩石形成于深水中的岩层。火星车团队决定继续前进，为“恒心号”节省了一段漫长、艰苦且有潜在危险的旅程。

巴拉拉姆说:“他们不必把探测器一路送到这个特定的目标，然后意识到，嘿，这可能不是最优先考虑的事情。”

搜寻月球车的过程中，“独创性”也在直升机无法理解的地形上发挥了作用。独创性的导航软件被设定为假设它下面的地面总是平坦的，因为在第一个月的试验飞行演示中选择了这种类型的地形。

“对于一个技术演示来说，这是一个完全合理的简化，”巴拉拉姆说。“但它是烘烤出来的。而现在你却被一个基于平地假设的系统所困。”

当直升机在一个倾斜的表面上飞行时，一些特征在它的视野中似乎比地面平坦时移动得更快，这给了直升机一种运动的错误感觉。巴拉拉姆说:“机载导航系统没有办法解释它，除了认为我可能在旋转或旋转。”直升机最终转向了一边。

该团队已经想出了一些变通办法，比如选择足够大的着陆区，这样就不需要精确着陆，并且在飞越崎岖地形时要减速。

应对季节

火星上的空气非常稀薄(SN: 7/14/20)。但自9月中旬以来，耶泽罗陨石坑的大气层变得更加稀薄。随着火星的这一部分从春天转移到夏天，空气密度已经从地球海平面的约1.5%上升到约1%。

这听起来差别不大，但这已经足够让“聪明才智”不得不更快地旋转旋翼以保持在空中了。在10月，直升飞机将其旋翼速度增加到每分钟2700转，而之前的最大转速为2537转。

在更快的旋转速度下，直升机一次只能飞行130秒，而不是之前的170秒，而且不会有发动机过热的风险。

Tzanetos说，如果直升机只是在探测器周围的一个区域停留，那就没问题。但火星二人组的下一项任务是向耶泽罗陨石坑口干燥的河流三角洲进发。“毅力”团队希望每天在火星上行走数百米。“独创性”一天中最远的飞行距离是625米，这还是在较低的转速下。

Tzanetos说:“要跟上潮流是很有挑战性的。”

巴拉拉姆说，“独创性”之所以做不到，并没有技术上的原因。“当然有可能有一天它就是醒不过来。或者着陆失败，我们再也听不到它的声音了，因为它翻了。”他承认。“这些都是碰运气，没有什么是不可避免的。除此之外，它应该会持续工作好几个月。”

鼓舞人心的未来的传单

与此同时，工程师们已经在梦想着下一架火星飞行器。

“独创性是非常令人兴奋的，我们正在开辟许多新领域，”Tzanetos说。“它的全部意义在于成为这个基础。重要的是接下来会发生什么。”

目前的蓝图包括“独创性”的放大版，它可以携带更多设备，可以单独或与漫游者一起工作，以及一个大型六轴飞行器，它有六个转子围绕一个中心环。像这样的飞船可以比漫游者更快地覆盖更多的地面，在几个月的时间里，“毅力”号可以走好几年的路程。

一份提交给2023-2032年行星科学和天体生物学十年调查的白皮书——十年一次对这些领域的目标和优先事项的回顾——提出了火星科学直升机的几个可能的任务。一种是，该工艺可以在马沃斯山谷这样的地方采集粘土矿物样本，马沃斯山谷被认为是很久以前的洪水冲刷而成的。

Mawrth是最后两个火星漫游者着陆点的入围者，也是欧洲航天局将于2022年发射的Rosalind Franklin漫游者的竞争者。粘土可以保存地球上的有机物质，所以去马沃斯的任务可以寻找生命的迹象。

直升机还可以探索那些有水冰沉积物的陨石坑，这些陨石坑的坡度太陡，漫游者的轮子无法承受。通过在不同高度进行测量，这架直升机可以帮助了解大气与地面交换气体的方式，这可能有助于解决火星何时以及如何失去液态水的谜题(序列号:11/12/20)。或者一架直升机可以绘制火星表面大片区域的磁场图，揭示这颗红色星球是何时以及如何失去其熔融内核的(SN: 2/24/20)。

无论宇航员何时前往火星，“让一队无人机在天空中快速飞行、运载货物或在前方侦察可能是有用的，”Tzanetos说。“这就是我所期待的令人兴奋的未来。”