你是否曾看着一段泡沫或一只泰迪熊,希望它能像一条笨拙的虫子一样在地板上蠕动呢?
好了,问题解决了:耶鲁大学的一个研究小组开发了一个机器人系统,它可以包裹软物体(包括人),推动和拉动它们使它们移动。
该机器人系统是由该大学工程学教授丽贝卡·克莱默-波提格里奥(Rebecca krmer - bottiglio)的实验室开发的,它被设计成一种通用机器,用于制造任何足够柔软的物体。在昨天(9月19日)发表在《科学机器人学》杂志上的一篇论文中,研究人员写道,相同的“OmniSkin”可以用于各种不同的“软性身体”,以使它们运动。
“我们可以把皮肤和封装在一个对象执行任务——运动,例如,然后把它们放在一个不同的对象来执行不同的任务,如抓取和移动一个对象,“Kramer-Bottiglio在一份声明中说。“然后我们可以把这些相同的皮肤从那个物体上取下来,把它们放在一件衬衫上,做成一个活跃的可穿戴设备。”
该系统不像最近的一些实验机器人那么优雅、快速,但它的功能范围要广泛得多。
《科学机器人学》杂志上刊登的这篇论文附带的一段视频显示,OmniSkins包裹着几个不同的物体,让这些物体在桌子上上下颠簸。然后,它会显示出它们像一个姿势矫正装置一样缠绕在人的背上。最后,它会让一个填充玩具马慢慢地摆动它被绑住的腿。研究人员还表示,这可能会给泰迪熊带来一些类似机器人动画的效果。
这个项目看起来有点滑稽,198手机
198彩开户APP在那里下载登录,但kramero - bottiglio说它有一个严肃的目的:帮助NASA为未知的深空探索环境做准备。近年来,美国国家航空航天局(NASA)表示,他们对多功能、软绵绵的机器人很感兴趣,198
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