康奈尔大学的研究人员在太阳能机器人身上安装了电子“大脑”,198彩票注册账户安全可靠198彩平台,198彩票平台采用最新国际加密系统,保证玩家的个人隐私是不会泄露的,这种机器人的尺寸为100到250微米(比蚂蚁的头还小),因此它们可以自主行走。
这一进展为新一代显微镜设备奠定了基础,该设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉中的斑块。
尽管微型机器已经被设计成可以爬行、游泳、行走和折叠,但总是有“附加条件”;为了产生运动,电线被用来提供电流或激光束必须直接聚焦到机器人的特定位置。
物理学教授伊泰·科恩(Itai Cohen)说:“在此之前,我们实际上必须操纵这些‘弦’,才能从机器人那里得到任何形式的响应。”“但现在我们有了这些大脑,就像拿掉了木偶的线一样。就像皮诺乔苏醒过来一样。”
这种新型机器人的“大脑”是一个互补的金属氧化物半导体(CMOS)时钟电路,它包含了1000个晶体管,以及一组二极管、电阻和电容。
集成CMOS电路产生一个信号,产生一系列相移方波频率,进而设定机器人的步态。机器人腿是基于铂的执行器,电路和腿都由太阳能提供动力。
这种新型机器人比搭载CMOS电子器件的大型机器人小约1万倍,行走速度超过每秒10微米。
科恩说:“最终,沟通命令的能力将允许我们向机器人发出指令,机器人内部的大脑将想出如何执行这些指令。”“然后我们就和机器人对话了。机器人可能会告诉我们它所处的环境,然后我们可能会告诉它,‘好吧,过去看看发生了什么事。’”
通过定制工厂制造的电子设备,研究人员已经能够建立一个平台,使其他研究人员能够为微型机器人配备他们自己的应用程序——从化学探测器到光伏“眼睛”,帮助机器人通过感知光线的变化进行导航。
博士后研究员迈克尔·雷诺兹说:“这让你想象出一个非常复杂、功能非常强大的微型机器人,它具有高度的可编程性,不仅集成了执行器,还集成了传感器。”
“我们对它在医学上的应用感到兴奋——它可以在组织中移动,识别好细胞并杀死坏细胞——以及在环境补救方面,比如你有一个知道如何分解污染物或感知危险化学物质并摆脱它的机器人。”
尽管该团队承认该项目的电子设备相当“基础”,但挑战在于如何设计它们在低功率下运行,以避免需要巨大的太阳能电池板来移动机器人。
完成的电路到达8英寸(20厘米)的硅绝缘体晶圆上。雷诺兹说,每个15微米高的机器人大脑——基本上也是机器人的身体——与通常装在平面晶圆上的电子设备相比,简直就是一座“山”。
OWiC Technologies公司的首席执行官Alejandro Cortese表示:“实现这一目标的关键之一是,我们正在使用可以由低电压和电流控制的微尺度驱动器。”该公司是他联合创立的一家公司,旨在商业化用于微传感器的光学无线集成电路。“这真的是我们第一次证明,是的,你可以把它直接集成到CMOS过程中,并让所有的腿都由一个有效的电路直接控制。”
该团队创造了三个机器人来演示CMOS集成:一个是两条腿的Purcell机器人,以纪念物理学家Edward Purcell, ,他提出了一个类似的简单模型来解释微生物的游泳运动;一种更复杂的六足蚁机器人,它以交替的三脚架步态行走,像昆虫一样;还有一个四条腿的机器人狗,它可以改变走路的速度,这要归功于一个经过改进的电路,它可以通过激光脉冲接收指令。
科恩说:“真正有趣的部分是,就像我们在把iPhone推向世界之前从未真正知道它会是什么一样,我们希望现在我们已经展示了将CMOS电子元件连接到机器人驱动肢体的配方,我们可以释放它,让人们设计低功耗的微芯片,可以做各种各样的事情。”“这就是把它发送到以太中, 198彩娱乐注册网址就在这里,官方注册才安全有198彩注册保障。欢迎联系总代理索取注册优惠相关信息。,让人们的想象力自由发挥的想法。