纵观历史，牛仔们一直在分享马匹在漆黑、有雾的夜晚带他们回家的史诗故事。传说中的马甚至可以载着受伤的士兵穿越战区。
这些马聪明又训练有素，让计算机科学家和机器人专家 Eakta Jain 想起了完全自主的机器人，特别是自动驾驶汽车。
如今的车辆具有不同级别的自主权，其中零级或一级与防抱死制动系统相关。第二级或第三级具有自适应巡航控制，198彩除了有时时彩，分分彩，11选5
时时彩定位胆技巧，江苏快三，还有新上线的瑞士分分彩，只有你想的到的我们都有。，能够遵循车道或停车。这样的意志一直建立到第五级，即完全自主。
杰恩说，那些带骑手回家的马是五级马。“你用你的生命来信任他们。”
佛罗里达大学盖恩斯维尔分校的 Jain 对这种信任如何发展以及它是否有助于改善人机交互感兴趣，她在 2022 年结束的一年休假期间沉浸在马的世界中。她的经历为她提供了大量信息，以解决有关人类应如何与不同自主水平的机器人交互的开放性问题。
Jain 和佛罗里达大学的同事 Christina Garner-McCune在2023 年 CHI 计算系统人因会议 4 月会议记录中写道：“直到最近，研究人员才开始关注人机交互的最早阶段，例如第一印象的形成。” “我们的工作旨在揭示第一次会议后的舞台原则。”
在休假期间，贾恩在大学观看了马术课程，她根据自己的观察以及与学生、助教和教练的对话做了笔记。她还与其他驯马师和马主进行了交谈。她学会了骑马。
“我以前从未与马互动过，”贾恩说。“我是一名新骑手，正在学习与一匹不是新马（骑术）的马互动，但这仍然是建立关系的早期阶段。”
当训练刚与人类互动的马匹时，动物必须学习如何解释并做出适当的反应，因为驯马师会进行基本的处理，例如引导和梳理它们。这种训练可以帮助马匹做好更高级的操控准备，例如接受马鞍和缰绳以及在最初的几次骑行中携带人。新骑手必须了解马匹行为如何传达信息的复杂性，以及驯马师可以使用哪些线索来指导马匹执行所需的动作或在马匹行为不符合预期时纠正马匹。
类似地，人们必须学习如何命令机器人执行特定任务。他们还必须了解当与机器人的互动不按计划进行时该怎么办。机器人需要以可预测的方式响应人类的输入。但更多的自主机器人，比如马，也必须动态地响应不断变化的条件，比如自动驾驶汽车停下来避免撞到东西，即使人类命令它继续前进。
在人马伙伴关系中，马主要通过非声音进行交流。例如，他们的耳朵倾向于指向他们正在关注的任何事物。杰恩说，这种行为可能会激发人们创造带有电子“耳朵”的机器人，这种电子“耳朵”可以向门铃响的方向或人们在自动驾驶汽车附近说话的方向旋转，从而提醒人类注意这些声音。“而不是机器人说，‘敲门。嘟嘟，嘟嘟，198
198彩注册彩注册正规网址是什，如果它的耳朵指向门，这是一种不那么刺耳、更微妙的方式，告诉人们机器人听到了它正在注意的事情。
这种微妙也可以用来表示尊重。驯马师和骑手与马匹密切合作，以建立尊重。马匹通过配合训练员和骑手的步伐或在行走时给予他们安全的个人空间，以无声的方式表达对训练员和骑手的尊重。当驯马师注意到马匹时，马匹的耳朵甚至会指向驯马师以示尊重。驯马师要求马匹在基本互动中表现出尊重的迹象，然后“它们才会进入下一个更复杂的互动，”杰恩说。尊重可以发展为信任。但是，即使拥有经验丰富的马匹和骑手，信任也不是理所当然的。
机器人可能也存在类似的限制。贾恩说：“也许与人马环境中使用的相同类型的非语言表达可以用来传达机器人尊重人类的信息，这可能会让人类在机器人身边感到更安全。这可能会让他们更愿意与机器人一起工作。”，198彩票注册账户安全可靠
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