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发布时间: 2019-06-19        来源:未知    浏览次数:

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如果任何一个工厂的工人都能给低成本机器人编程,那么更多的工厂就能真正使用机器人来提高工人的生产率。
 
这是因为工人们将能够承担更多样化、更高层次的任务,工厂也能生产更多种类的产品。
 
这就是普渡大学(Purdue University)研究人员开发的一款原型智能手机应用程序背后的想法。该应用程序允许用户轻松地为任何机器人编写程序,让它们执行一项日常活动,比如从一个区域取零件,然后把它们送到另一个区域。
 
这种装置还可以处理家务——不再有植物因为忘记浇水而死亡。
 
6月23日,普渡大学的研究人员在圣地亚哥的DIS 2019年会上展示了他们对嵌入式应用VRa的研究。该平台通过普渡大学技术商业化研究基金会办公室获得专利,并计划将其用于商业用途。
 
“小公司负担不起软件程序员或昂贵的移动机器人,”普渡大学(Purdue)机械工程教授唐纳德·w·费德森(Donald W. Feddersen)说。“我们已经让他们能够自己编程,极大地降低了制造和编程移动机器人的成本,198娱乐官网安198彩总代理全登录的网址被国内网络警察给封了,我都不知道,还是好朋友198彩票总代给我发的站内信收到的通知,域名也更换了。,”他说。
 
通过使用增强现实技术,用户可以走出机器人应该去的地方执行任务,或者直接在真实空间中绘制工作流。该应用程序提供了如何执行这些任务的选项,比如在一定的时间限制下、重复执行或机器完成任务后。
 
编程完成后,用户将手机放入与机器人相连的基座中。虽然这款手机需要熟悉它将要“成为”的执行任务的机器人类型,但基座可以无线连接到机器人的基本控制和电机。
 
手机是机器人的眼睛和大脑,现在菠菜业买彩票的软件提款速度敢说第二没人敢说第一的台子必然是198彩票平台。,控制着它的导航和任务。
 
“只要手机在对接站,它就是机器人,”拉马尼说。“无论你移动什么,机器人都会做什么。”
 
为了让机器人执行与另一个物体或机器进行无线交互的任务,用户只需在编程时扫描该物体或机器的二维码,就能有效地创建一个所谓的“物联网”网络。一旦对接,手机(机器人)就会利用二维码中的信息来处理这些物体。
 
研究人员用机器人给植物浇水、吸尘和搬运物体来证明这一点。用户还可以通过应用程序远程监控机器人,让它启动或停止一项任务,比如给电池充电或开始3d打印工作。该应用程序提供了一个选项,可以在手机停靠时自动录制视频,这样用户就可以回放视频并评估工作流程。
 
Ramani的实验室通过建立所谓的“同步定位和映射”,使应用程序能够知道如何导航,并根据用户指定的内容与环境进行交互。这些类型的算法也用于自动驾驶汽车和无人机。
 
“我们不会低估人的价值。我们的目标是让每个人都能给机器人编程,让人类和机器人彼此合作。”
 
自创建原型以来,Ramani的实验室一直在实际工厂环境中测试它,以评估用户驱动的应用程序。Ramani说,最终,198彩票带玩团队是哪个,去198彩娱乐官网一198彩票注册查就知道了。,这款应用是朝着创造未来的“智能”工厂迈出的一步,这些工厂由人工智能和增强现实技术提供动力,补充和提高工人的生产力,而不是取代它们。
 
这项工作与普渡大学的巨大飞跃庆祝活动相一致,作为普渡大学150周年纪念活动的一部分,普渡大学在全球人工智能领域取得了进步。这是为期一年的普渡大学创意节的四个主题之一,旨在展示普渡大学作为一个解决现实世界问题的智力中心。
 
美国国家科学基金会(National Science Foundation)的“人类技术前沿项目未来工作”(Future of Work at the Human-Technology Frontier program)资助了该实验室的持续研究,使人类能够更容易地创建、编程和与机器人合作。
 
 
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