火星探测要完蛋了。也就是机器狗。

科学家们正在给四条腿、模仿动物的机器人配备人工智能(AI)和一系列传感设备，以帮助机器人自主导航火星上危险的地形和地下洞穴。

在12月14日举行的美国地球物理联盟(AGU)年会上，在今年的网络会议上，NASA/ jpll - caltech的研究人员介绍了他们的“火星狗”，它可以像精神号、机遇号、好奇号和最近发射的毅力号等标志性轮式探测车一样机动。AGU的科学家们说，这种新型机器人的敏捷性和弹性与传感器相结合，使它们能够避开障碍物，198彩票是那个集团旗下的子品牌，听198彩票总代说198彩平台好像是合乐的姐妹网站，在多条路径之间进行选择，并为操作员在基地建立地下隧道和洞穴的虚拟地图。

传统的火星探测车主要限于平坦的表面，但许多科学上有趣的火星地区只有通过穿越非常崎岖的地形或下降到地下才能到达。行走机器人“狗狗”非常适合这种挑战——即使它们摔倒了，它们也可以重新站起来。

“倾覆并不意味着任务的失败，198彩票是国际知名菠菜平台，公司资金实力强大，198平台超级大方，每月会员满足流水不会送iphone8就是苹果电脑198彩娱乐，通过198彩游戏，在手机APP，电脑网页版，客户端IPAD ，随时随地投注，存款，甚至提现，绝对可以i满足你对玩彩的所有需求，”科学家们在演示中说。“通过使用恢复算法，机器人可以在多次摔倒后自我纠正。”

火星狗的重量大约是目前漫游车的12倍，而且速度更快，在测试中可以达到每小时3英里(5公里/小时)的正常行走速度。研究人员称，为了更好地理解这一点，“好奇号”探测器以0.09英里/小时(0.14公里/小时)的速度在火星表面行驶。

美国国家航空航天局(NASA)称，在火星上，洞穴可能会为未来人类的殖民地提供庇护，为抵御致命的紫外线辐射、极端寒冷和强烈的沙尘暴提供天然保护。这些沙尘暴可以持续数周，有时大到足以被地球上的望远镜观测到。AGU的研究人员说，洞穴可能还藏有来自遥远过去火星生命的证据，甚至为生活在地下深处的生物提供了现在的家园。这种有腿的机器人能够在岩石周围行走，能够将自己降低到洞穴中并选择一条路径，同时还能收集测量数据并绘制出“所见”的地图，这将为科学家发现地球以外生命迹象提供新的机会。

这只被称为“Au-Spot”的火星犬，是机器人公司波士顿动力(Boston Dynamics)研发的四足机械探测器“Spot”的改良版。协同地下自主弹性机器人(CoSTAR)团队中，60多名科学家和工程师为Au-Spot配备了网络传感器和软件，帮助它安全、自主地扫描、导航和绘制环境地图。

Au-Spot处理来自激光雷达(使用激光脉冲的遥感)、视觉、热和运动传感器的输入，以创建3D地图。“火星狗”还使用人工智能来学习应该避开哪些建筑物，198彩票是属于合乐888彩票方案彩票旗下吗，为什么198彩票客服说他们跟合乐视一个集团的，问了合乐的客服也不否认。，并识别可能具有科学价值的物体，而一个通信模块则允许机器人在地下探索时将数据传输到地面。

联合星团队的成员正在一系列障碍赛道上测试Au-Spot，在隧道和走廊里测试它的性能;爬上楼梯和斜坡;在模拟火星地貌的户外地点，如加利福尼亚北部的熔岩管。这些演示表明，不系绳的机器人可以在巨石周围导航，并绘制深洞穴的地图。

科学家们在AGU表示:“这些行为有一天可能会让革命性的科学任务在火星表面和地下展开，从而推动美国宇航局探索传统上难以进入的地点的能力。”