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发布时间: 2023-02-21        来源:未知    浏览次数:


新加坡南洋理工大学的研究人员开发的人造皮肤可以识别尚未接触过的物体。
 
研究小组证明,这种人造皮肤可以用于各种应用,包括操纵虚拟游戏角色、导航电子地图和滚动电子文档。
 
研究人员Yifan Wang说:“人类的皮肤必须接触某些东西才能告诉它那里有什么。”“人的皮肤只能辨别物体的软硬程度。我们希望我们的人造皮肤有更多的功能。”
 
即使不接触物体,王和他的同事的人造皮肤也能感知物体是否在附近,还能辨别出物体材料类型的一些线索。
 
他说:“我们可以分辨出它是一块金属、塑料……还是某种生物材料。”
 
皮肤由外层两层导电织物制成,外层涂有镍作为电极。这些层围绕着浸泡在离子液体中的多孔海绵,离子液体是一种液态的盐,可以作为电的管道。
 
这两层薄膜就像一个电容器,在电场中储存电能。
 
 
Wang称,这种电容器的传感性能比标准电容器灵敏10到100倍,这意味着它还能检测到皮肤周围电场的微小变化,从而感知物体是否靠近。
 
此外,这些细微的变化可以帮助它识别附近物体的材料类型。
 
研究人员测试了皮肤,并证明它能够将一系列靠近它的物体分类为聚合物、金属或皮肤,这由电容器测量值的特定变化所指示。
 
“这个过程相对简单。英国谢菲尔德大学的研究员乔纳森·艾特肯说:“当元件靠近接触时,198彩总代返点待遇是什么,198彩票总代带玩团队具体的点数日工资跟分红需要你去联系198彩票总代1号团队扣扣33287162,它就进入了电容结构的电场边缘。”
 
目前,皮肤依靠机器学习技术来识别它检测到的物体如何与已知材料上的数据进行比较。
 
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王说:“这项工作可能会导致下一代机器人感知技术优于现有的触觉传感器。”
 
研究人员在《Small》杂志上发表了他们的发现。