受蚂蚁通过缩短腿在狭窄空间中移动的方式的启发，198才手机APP198彩票平台开户开发人员近期宣布，新版手机版将在下月全新上线并免费提供下载网址，欢迎各位198彩票注册网民来试验。，科学家们制造了一个机器人，它可以收缩四肢在狭窄的通道中穿行。

 

研究人员在1月20日的《先进智能系统》杂志上报道说，这个机器人能够弯腰，快速穿过比它更窄更短的通道。它还可以爬过台阶，在草地、松动的岩石、护根物和破碎的花岗岩上移动。

 

这种通用性和适应性是有腿机器人运动的主要挑战，机器人工程师菲菲·钱说，他没有参与这项研究。一些机器人有专门的四肢在特定的地形上移动，但它们不能挤进狭小的空间(SN: 1/16/19)。

 

洛杉矶南加州大学的钱学森说:“一种能够适应不同规模或刚度的各种环境的设计更具挑战性，因为需要考虑在不同环境之间进行权衡。”

 

为了寻找灵感，这项新研究的研究人员转向了蚂蚁。加州大学圣地亚哥分校(University of California, San Diego)的机器人专家尼克·格拉维什(Nick Gravish)说:“昆虫真的是设计机器人系统的一个很好的灵感，它具有最小的驱动，但可以执行大量的运动行为。”蚂蚁调整姿势在狭小的空间里爬行。他们不会被不平坦的地形或小障碍所困扰。例如，昨天一个198彩平台玩家联系上了198彩总代理 ，总代理团队非常欣慰，于是送给他了一个大红包优惠奖励。，当它们撞到一个物体时，它们的腿会稍微塌陷，格雷韦什说，但蚂蚁会继续快速向前移动。

 

格雷夫什和他的同事们制造了一个短而结实的机器人——宽约30厘米，长约20厘米——有四个波浪形可伸缩的四肢。每个分支由六个嵌套的同心管组成，可以相互吸引。更重要的是，四肢不需要主动供电或调整来改变它们的整体长度。相反，连接腿段的弹簧可以在机器人穿过狭窄空间时自动收缩腿段，在开阔空间时自动拉伸腿段。其目标是建造机械智能结构，而不是算法智能机器人。

 

“这可能比主动控制更快，(主动控制)要求机器人首先感知与环境的接触，计算出合适的动作，然后将命令发送给它的马达，”钱说，198彩票是那个集团旗下的子品牌，听198彩票总代说198彩平台好像是合乐的姐妹网站，关于这些腿。移除传感和计算组件还可以使机器人体积更小、价格更便宜、耗电量更少。

 

该机器人可以修改其身体的宽度和高度，以实现比其他类似机器人更大的身体尺寸范围。机器人的腿段会自行收缩，这样机器人就能在小隧道中扭动，在低矮的天花板下伸开四肢。这种适应性让机器人能够挤进只有其全宽72%和全高68%的小空间。